인천대학교 자율주행차 동아리 UNITA팀

<앵커(RISE)사업단, 2026년도 공과대학 학부생 동아리 전국대회 참가 지원사업> 

양팔 협응 급수 보조 로봇 개발·시연… 피지컬 AI 분야 실전 역량 입증

인천대학교(총장 이인재) 자율주행차 동아리 UNITA팀(지도교수 전기공학과 이명훈)이 2026년 10월 9일부터 10일까지 경북대학교 크리에이티브파크에서 열린 「2026 PAC(Physical AI Challenge) 피지컬 AI 챌린지」에서 피지컬AI허브상(한국지능정보사회진흥원장상) 수상팀으로 선정됐다. 이번 대회는 대구광역시가 주최하고 영남일보와 경북대학교가 공동 주관했다.

인천대학교 공과대학 학생들로 구성된 UNITA팀은 임베디드시스템공학과 강민수·봉진아, 전기공학과 김형수, 자유전공학부 강남규, 정보통신공학과 윤준서 학생 등 5명으로 구성됐으며, 일반부 자율주제 분야에 참가해 ‘거동이 불편한 사용자를 위한 양팔 협응 급수 보조 로봇’을 주제로 로봇이 컵을 고정하고 물을 따르는 동작을 시연했다.

팀은 음성명령 인식, 비전 센싱, 모방학습 알고리즘 ACT(Action Chunking with Transformers)를 결합해 두 로봇 팔의 협응 동작을 구현하고, 경진대회 미션 수행을 통해 기술의 성능과 적용 가능성을 확인했다. 또한 대회 과정에서 개선사항을 도출하는 등 실무 중심의 경험을 쌓았다.

박기원 단위과제 책임교수는 “이번 수상은 학생들이 피지컬 AI와 로봇 기술을 실제 경진대회에 적용하고, 문제 해결 역량과 기술력을 입증했다는 점에서 의미가 크다”며 “앞으로도 앵커(RISE)사업을 통해 학생들이 현장 중심의 실무 경험을 쌓고, 대학의 기술 역량이 지역 피지컬 AI·로봇 산업의 혁신과 경쟁력 강화로 이어질 수 있도록 적극 지원하겠다”고 밝혔다.

로봇팔의 카메라 연결선 및 모터 부분을 점검·정비하는 모습